久々にD&HのWebサイトを見てみると3月のファームウェアアップデートがあり、シャトル運転に対応したみたいです。
D&H ニュース

我が家だとBR193がDH05Cを搭載しています。あとはVelmoなんかもDH10Cベースなので同じようにアップデートすれば大丈夫かと思います。

D&Hのプログラマから線路上でアップデート可能です。

現状を読み出してみると、Version 3.13.053になってます。

右側のInternet downloadを押すと今ダウンロードできるバージョンが出てきており、最新は3.15.16みたいです。一旦この画面で3.15.16をダブルクリックしてファイルをダウンロードしておきます。

3.15.16のファイルをオープンして、Start updateを押せば完了となりますがまだアップデートしていません。シャトル運転をする予定もありませんし、今のところ不具合があるわけではないので。。