
ICE3を改造中ですが、可能な限り全軸集電にした方がよいだろうと思ってましたが、集電シューは残り少なくて抵抗もやや大きい。ドイツZFIのフォーラムを覗いているとボールベアリングによる集電がありました。

直径3mmで中心の軸穴は1mm。こんなに小さなものがあるんですね。Amazonで購入。数にもよりますが、20個だと1個90円くらいでした。

Zの車輪が巨大に見えるほどの小ささ・・・

プラーが必要ですが、プラ軸側は割と簡単に抜けます。

ベアリング自体は圧入ということではなくて、そのままスルっと入ります。車輪はプラーを使って戻しても良いですが、手で挿入してもなんとかいけます。戻すときの車輪幅(ゲージ)は元に戻さないといけませんが。写真のようにベアリングに引き出し線を半田付けできますので、台車でも2軸貨車のようなものでも引き込むことができますね。
走行抵抗ですが、この半田付けした線を持って机の上を引っ張ると車輪が回るほど抵抗はないです。