サーボ駆動

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  • #17317
    かがみ
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    IMG_5303

    さっぱり進んでいないレイアウトです。隠しヤードのポイント部分も進んでおりません。ポイント脇に切り替え用スイッチ(LED付き)を固定したくらいです。

    元々サーボ駆動で裏側に設置していたのですが、交換とか動作状況を確認できる表に設置した方がよいのでは?と思ってから早半年・・四角い穴を開けるのも面倒だし、どういう風な固定方法がいいのかアイデアが出ません。

    ポイントを切り替えるのにほんの2mmくらい動けばいいだけなんですが、動かす長さが短すぎるのも悩みますね。

    #17329
    かがみ
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    IMG_5304

    結局、悩んだ挙句に裏側から駆動することにしました。固定はMDF材を接着して簡単に作ることにしました。

    IMG_5305

    単にL字に組み立てるだけです。上の穴はポイントを切り替える棒の支点になる部分で、下の穴はサーボ固定用です。

    IMG_5306

    サーボ固定用のマウントなんかも売っているのですが、高いのでネットで検索しているとネジを入れてしまう方法がありました。黄色矢印がそうですが、サーボのシールを剥がすと下のふたが外れるので、3mmの穴を開けてネジを通しています。

    IMG_5307

    固定するとこんな感じです。

    IMG_5308

    ポイントが付いているボードには木工用ボンドで固定です。

    IMG_5309

    0.5mmのピアノ線があったのですが、手でやっている分には十分な感じではありましたがサーボで駆動すると曲がりすぎてダメでした。

    IMG_5310

    手持ちの真鍮線は極端に細いものと、太いものばかりでしたが0.8mmがあったので試してみると良さそうです。

    IMG_5311

    後で切りますけど、試した感じでは問題なさそうです。

    #17336
    かがみ
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    IMG_5313

    とりあえず、アトラス線路のみでキレイでスムーズになりました。

    IMG_5314

    サーボもいろいろ試してみたところ、穴を支点にするのはやめてシンプルに左右動作のみで駆動することにしました。

    IMG_5315

    動作テストはうまくいってます。

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